mekanik parçaları rigleme

merhaba arkadaşlar. ben bir robot yaptım ama bu robotu bi türlü hareket ettiremiyorum. ik solver>hi solver yaptım dummyler ekledim olmadı. mesela bacağı kaldırıyorum ayak yere yapışıyo. sünüyoda sünüyü. bununla ilgili ders varmı nette mekanik parçalar hakkında yada siz yardım edermisiniz şimdiden teşekkürler.[img]http://www.tr3d.com/dosyalar/caZ5Dqu6t.jpg[/img]