gerçek zamanlı simülasyon???

3 boyutlu robot kolu. 3d max,autocad yada başka bir grafik programı ile çizip(modelleyip) sonra bu modellenmiş robot kolun eksenlerini gerçek robot kol hareketi ile aynı zamanlı yapabilir miyim?bu konuda çok yardıma ihtiyacım var.yani gerçek robot kolun 1.ekseni 30 derece dönerse,simulasyonuda aynı anda 30 derece dönecek.bu kolun bilgisayardaki arayüzü visual c# gibi bir programlama dilinde olacak.yani gerçek robot kolun açı değerlerini elde edeceğim.bunu nasıl kısa sürede yapabilirim?