eular xyz ve tcb yi wire ile baglama

ben daha once bu işlemi yapmıştım ama şimdi nasıl yapacagımı unuttum.mesela bir objemiz var ve bunun position ı eular xyz ve rotation ı tcb rotation.şimdi bu objenin x yönünde yapacagi hareket ile kendini y ekseninde cevirmesini istiyorum.
daha once bir tutorialde boyle bişey yapılmıstı.bir manipulator yardımıyla timsahın agzı y ekseninde açılıyordu.(moment noktası boynu) manipulatorun value degeri wire parameters ile timsahın ağzına su şekilde baglanmıstı:
angleaxis value [ 0 , 1 , 0 ]
şimdi ben bunu deniyorum olmuyor.bu olayı local yani eular xyz ile yapabilirim ama tcb rotation ile nasıl yapabileceğimi bilmiyorum.bu konu hakkında bana yardımcı olacak arkadaslara simdiden teşekkür ediyorum.

angleaxis X_Position [0, 1, 0]